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\chapter{基于深度优先搜索算法计算过渡矩阵}
两种最常见的树搜索算法是广度优先搜索(BFS)和深度优先搜索(DFS).
在此, 我们推荐深度优先搜索, 因为它可以通过编写递归代码简单实现. 
给定一个顶点$\bm x_{v}$和一个代表单元$K_{r_{0}} \in \mathcal{M}_{v}$,
我们需要一些初始化设置.
令$\mathbb{T}_{r_{0},r_{0}} = \mathbb{I}_{3}$,
令$\mathscr{V}$表示长度为$N_C$的标签数组,
用于标记已访问过的单元.
标签数组初始值设置为\texttt{false}.
以下算法是基于深度优先搜索算法\parencite{algorithmbook}计算过渡矩阵.
使用以下算法可以获得等式\eqref{ch2:eq:finalgradrelation}中的$\mathbb{T}_{i,r_{0}} (i=1,2,\cdots,N_{C})$.

\begin{algorithm}
    \caption{基于深度优先搜索计算过渡矩阵的算法}
    \label{alg:dft}
\begin{algorithmic}[1]
    \Procedure{T}{$G_{v}$}
    \State $\mathbb{T}_{r_{0},r_{0}} \gets \mathbb{I}_{3}$
    \For{$i \gets 1, N_{C}$}
    \State $\mathscr{V}_{i} \gets \texttt{false}$
    \EndFor
    \State DFS($r_{0}$)
    \EndProcedure
    \Statex
    \Procedure{DFS}{$i$}\Comment{输入整数$i$, 表示单元$K_{i} \in \mathcal{M}_{v}$}
    \State $\mathscr{V}_{i} \gets \texttt{false}$
    \ForAll {$K_{l} \in \mathcal{M}_{v}$}
    \If {$K_{i}$与$K_{l}$有公共面且$\mathscr{V}_{l} = \texttt{false}$}
    \State 通过\eqref{ch2:eq:gradtransexp}计算关于单元$K_{l}, K_{i} \in \mathcal{M}_{v}$的过渡矩阵$\mathbb{T}_{l,i}$
    \State $\mathbb{T}_{l,r_{0}} \gets \mathbb{T}_{l,i}\mathbb{T}_{i,r_{0}}$
    \State DFS($l$)\Comment{使用整数$l$递归调用DFS}
    \EndIf
    \EndFor
    \EndProcedure
\end{algorithmic}
\end{algorithm}
% vim:ts=4:sw=4